公婆付出一辈子，我想给他们一次旅行，哪种形式比较好？

梦里镜子

公公婆婆操劳了一辈子，除了年轻的时候，都没怎么出去玩过，公公以前工作的原因，趁出差还能去别的地方玩玩，但是婆婆，做了几十年家务，她一直想着要做家务有事情，不能出去玩，要在家待着。
我觉得这一辈子太不容易了，我非常想给公公婆婆一次旅行，两个人消费2万吧，太多了他们会舍不得或者不愿意，我也不是特别有钱。希望旅途不要太劳累，可以轻松点！时间一个星期吧，太长了怕他们累或者想念家乡菜，旅游不是受罪，希望是让他们放松的旅游，而不是奔波的。
大家来说说看，是报团旅游好，还是我们陪着一起旅游好，还是让他们两个人自由行好？我是担心报团的话行程太紧，他们两个老人自由行的话在外面住酒店找线路不方便，年轻人陪着的话不太好意思。如果能够让他们的人生多一点精彩，享受晚年生活该有多好！多希望在他们体力还不错的情况下，每年出去旅游一次，看看不一样的风景！